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武汉正向科技有限公司 
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手 机：13163381619  |
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| 抓斗起重机无人化系统-抓斗起重机无人化-散料抓斗无人行车系统 |
通过行车无人值守系统实施，实现库区的无人化和智能化管理，包括行车的无人化作业、卡车卸料的无人化管控、库区智能化安全防护、设备和生产状况的自动诊断。操作人员仅需在中控室对设备发送运行指令，行车将根据现场物料情况自动运行，并将所有的信号通过网络回传到中控室内进行监控，达到安全、高效、稳定、节约的生产效果。
改造内容：
1）智能行车变频改造系统；
2）行车三维定位系统；
3）卡车卸料管理系统；
4）三维库区智能识别系统；
5）智能视频监控系统；
6）无线网络系统；
7）自动调度系统。
工作模式有远程全自动、远程半自动、远程手动、机上半自动、机上手动、遥控模式。
系统采用固定雷达与移动雷达相结合的方式获取数据，固定安装的雷达可以对大部分区域进行测量，移动安装雷达可对细节数据进行补齐。
库区料型三维建模系统： 通过激光雷达在行车上、入料口、下料口的布置，经过边缘计算机对大量基础数据的分析、计算*终形成3D料堆模型，通过系统预先设定的分区、分级处理，更加优化了相对于有人驾驶的行车路径规划和料堆规划，将整个储库的料堆分为三大部分，即进料区、储存区和出料区三大区域，有效的管理了库区料堆混乱，生产作业效率低下的问题。 |
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